没有GPS导航的郑和，是如何下西洋的？
把夜空作为参照物，通过观测天上星体到海平面的相对高度，来确定船舶在海上的位置。这种确定船舶位置的方法当时称为“过洋牵星术”，我们现在称为“天文航海”。“过洋牵星术”并不是郑和船队所独创的，是我国古代劳动人民长时间的航海实践总结出来的，郑和船队将这种方法继承和发展下来了。在《郑和航海图》上，有四幅“过洋牵星图”，给出了各航线牵星的高度，用来指导船队的航行。在刚才的视频片段里，我们看到：郑和的船队大多数是在近海航行的。
郑和下西洋导航一靠天文大地测量，古人称之为牵星术。现在GPS和北斗投入使用后，天文大地测量除了修建飞机场时和专业人士使用外，其他已基本废弃。主要原因是不如前者方便和精确。二靠前人的路书和实际经验。仅由此两者就可以看见先辈的开拓、创新和气魄。
科学技术和经济经历了宋代和元代的高速发展，到了明代，已经到了空前的高度。GPS的主要功能是定位，能够让人准确的知道自己的位置，然而在认识大海之前，这并不是必须的，航海的目的是探索，明代已经有了指南针，这可是我们自己的发明，有了指南针，就可以一直朝着一个方向走下去，不至于走回头路，只要带够食物和人手，所以郑和下西洋不是梦
根据日出日落时间，可以确定当时的季节，然后每天看着日出日落可以分辨出东南西北，这样就基本确定了方向。其次，夜观天象，可以得知每天的天气状况来确定航行情况。最后，每到一个地方，都可以询问当地人，可以得知位置信息以及航行方向。
一、牵星术
我国古代很早就将天文定位技术应用在航海中。东晋僧人法显在访问印度乘船回国时曾记述：“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进”。到了元、明时期天文定位技术有很大发展。当时采用观测恒星高度来确定地理纬度的方法，叫做“牵星术”，所用的测量工具，叫做牵星板。根据牵星板测定的垂向高度和牵绳的长度，即可换算出北极星高度角，它近似等于该地的地理纬度。郑和率领的船队在航行中就是采用“往返牵星为记”来导航的。
图：牵星板复制品
图：牵星板原理示意图
二、海图
在航行中，他们还绘制了著名的《郑和航海图》。我国的航海图虽然宋代就已应用，但多只是以近海为主，不能满足大船队的远航需要。郑和与他的助手王景弘依据多次航行所得的海域和陆地知识，制成了远航图册，名为“自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸蕃国”，后人称之为“郑和航海图”。该图以南京为起点，最远达非洲东岸的图作蒙巴萨。全图包括亚非两洲，地名50O 多个，其中我国地名占200多个，其余皆为亚洲诸国地名。所有图幅都采用“写景”画法表示海岛，形象生动，直观易读。在许多关键的地方还标注“牵星”数据，有的还注有一地到另一地的“更”数，以“更”来计量航海距离等。可以说，郑和航海图是我国古代地图史上真正的航海图~
图：郑和航海图局部
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